Antyheroiczna, gorzka i nostalgiczna opowieść o szlachetnym rozbójniku z Sherwood, ukazuje Robina „dwadzieścia lat później”. Bohater musi zmierzyć się nie tylko z szeryfem z Nottingham, ale przede wszystkim ze swoją własną legendą. Zwykle Robin Hood pokazywany był jako młodzieniec w sile wieku. W filmie Lestera zbliża się już do pięćdziesiątki – jest starszym panem z widoczną łysiną i szpakowatą brodą. Jego wybranka Marion także jest już leciwą damą, która wybrała służbę Bogu. Robin wraz z Małym Johnem wraca do Anglii, aby ponownie stawić czoła tyranizującemu ludność księciu i szeryfowi. W swojej starej siedzibie spotykają dawnych towarzyszy, którzy zdają im relację z wydarzeń, jakie mają miejsce w okolicy.