Akcja filmu rozpoczyna się w Paryżu w roku 1964. Madeleine ze sklepu, w którym pracuje kradnie szpilki, przez co ktoś bierze ją za prostytutkę. Wydarzenie to całkowicie zmienia życie dziewczyny. Madeleine zaczyna sypiać z mężczyznami dla pieniędzy. Pewnego dnia poznaje przystojnego czeskiego lekarza, w którym się zakochuje. Owocem owego związku jest córka Vera. Film jest podróżą w czasie i przestrzeni – wraz z bohaterką odwiedzamy różne części Europy od Paryża przez Pragę do Londynu. „Ukochany” to także podróż po meandrach ludzkiej duszy. Na uwagę zasługuje doskonała muzyka Alexa Beupaina.